Логотип

Система автономного вождения КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ

Система автономного вождения КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ

Гидравлический автопилот для тракторов КИРОВЕЦ

Описание опции:

Модуль (дисплей) управления, модуль стереозрения, датчик угла поворота, модуль связи и навигации, система гидроуправления, система управления сливом, система управления тормозом

ОписаниеХарактеристикиОсобенностиДокументацияМедиа

Впервые в России создана собственная система автовождения по сигналам спутниковых глобальных навигационных систем (ГНСС). При этом, в отличие от зарубежных аналогов, АгроПилот использует не только координаты со спутников ГЛОНАСС и GPS, но и дополнительно обрабатывает видеопоток с камер системы машинного зрения.

Преимущества гидравлического автопилота:

  • Не закрывает панель приборов рулевой колонки;
  • Не приводит к износу рулевой колонки и насос-дозатора;
  • Возможность монтажа в полевых условиях;
  • Максимальная производительность и точность (в сравнении с механическими подруливателями);
  • Трактор выводится на линию гона быстро и при наименьшем радиусе маневра;
  • Трактор выводится на линию практически под любым углом;
  • Поддержка заднего хода;
  • Позволяет работать на любых сигналах коррекции с максимальной точностью;
  • Возможность использования на любых полевых операциях;

Точность управления трактором позволяет не только экономить машинное время, семена, удобрения, топливо. Но также повысить качество обработки почвы и ее объемы обработки за счет уменьшения утомляемости оператора. Окупаемость данных систем менее 2 лет.

 

Наименование параметра

Значение

Дисплей блока управления:

- диагональ экрана, дюйм

- разрешение экрана, точек

- вид экрана

10,1

2560х1080

сенсорный

Сеть и навигация:

- поддерживаемые сети сотовой связи

- поддерживаемые системы глобальной навигации

HSPA+/HSDPA/ UMTS/EDGE/GSM

ГЛОНАСС, GPS

Тип интерфейса подключения к технике

CAN

Температурный диапазон:

- рабочий диапазон температур, °С

- диапазон температур при хранении1, °С

-202…+65

-50…+40

Электропитание:

- потребляемая мощность, не более, Вт

- напряжение питания, В

150

12-24

Точность автовождения по параллельным эквидистантным линиям, не хуже, см.

±5

КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ представляет собой программно-аппаратный комплекс на базе искусственного интеллекта, который может устанавливаться на трактора, оснащенные насосом-дозатором для программного управления углом поворота рамы. КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ построена по блочно-модульному принципу исполнения технических средств автоматизации.

Работа КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ базируется на технологиях автовождения по данным, полученным от глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), совмещенных с алгоритмами технического зрения. Данные технологии позволяют строить маршрут движения, управлять трактором в процессе движения по построенному маршруту (контроль скорости движения, остановка, начало движения, руление), определять угрозы столкновения с препятствиями на пути движения.

Для обеспечения автономного движения трактора КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ формирует семейство параллельных линий относительно основной линии, которая задается при проезде в ручном режиме и согласно параметрам, заданных механизатором. При включении режима автовождения, КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ сравнивает расчетные данные с данными, получаемыми от спутниковой навигационной системы при движении трактора. В случае расхождения данных, подается управляющий сигнал в систему гидроуправления для руления.

Для обеспечения автономного движения трактора КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ формирует семейство параллельных линий относительно основной линии, которая задается при проезде в ручном режиме и согласно параметрам, заданных механизатором. При включении режима автовождения, КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ сравнивает расчетные данные с данными, получаемыми от спутниковой навигационной системы при движении трактора. В случае расхождения данных, подается управляющий сигнал в систему гидроуправления для руления.

Поддержание заданной скорости движения основано на сравнении заданного значения скорости с текущей скоростью движения трактора, полученной по данным системы спутниковой навигации и данным с датчика скорости трактора. В случае несовпадения значений, КИРОВЕЦ‑АГРОПИЛОТ подает соответствующую команду на систему управления КПП.

Контроль параметров передач осуществляется путем выбора необходимого режима работы коробки перемены передач трактора в соответствии со значениями, указанными в библиотеке орудий и выбранным типом орудия.

Контроль пробуксовки основан на различии скорости, получаемой от трактора, и скорости, фиксируемой спутниковой навигационной системой. Если первая из указанных скоростей больше второй, то пробуксовка имеется.

Для выявления опасности столкновения с препятствием, в КИРОВЕЦ‑АГРОПИЛОТ используются алгоритмы технического зрения. С помощью нейронных сетей выполняется анализ данных, поступающих от сенсоров (видеокамеры, спутниковый навигационный приемник, бортовые системы трактора), и в случае выявления опасности столкновения подается команда на торможение.

Фото

View the embedded image gallery online at:
https://asm-altay.ru/agroavt/kir-agropilot#sigProId42555bd05f

Видео

ЗАВОД COGNITIVE PILOT создаем автопилот для сельхоз техники на базе искусственного интеллекта

ЗАВОД COGNITIVE PILOT создаем автопилот для сельхоз техники на базе искусственного интеллекта

Демонстрация работы автопилота Cognitive Agro Pilot на тракторе Кировец

Демонстрация работы автопилота Cognitive Agro Pilot на тракторе Кировец

Вас заинтересовала эта модель?

 Позвоните менеджеру по телефону: (3852) 505-591 или

напишите нам:

Имя  
Имя
Email  
Email
Телефон  
Телефон
Регион (субъект РФ)  
Регион (субъект РФ)
Сообщение  
Сообщение
Страница  
Страница
Пожалуйста, введите код:  
 Защита от спама
      

В соответствии с действующим законодательство, Вы должны дать согласие на обработку Ваших персональных данных: имя, телефон, электронная почта. Нажатие на кнопку «Отправить» подтверждает Ваше согласие. См. политику конфиденциальности

 Логотип ПТЗ

Логотип БДМ-Агро

Логотип Horsch
 Логотип Trimble

Логотип ООО Агро